Lupin III awalnya merupakan sebuah serial manga Jepang yang ditulis dan digambar oleh Monkey Punch. Tokoh utamanya, Arsène Lupin III, diilihami langsung dari Arsène Lupin karya Maurice Leblanc, seorang kriminal yang terkenal yang menantang bisa Sherlock Holmes, yang dalam serial manga tersebut diceritakan sebagai kakek Lupin III.[3] Lupin III adalah seorang pencuri dan mengumumkan niat pencurian besarnya dengan mengirimkan sebuah kartu nama kepada pemilik barang yang akan dicuri. Kepopuleran manga tersebut mengarah pada dibuatnya 2 serial anime berjudul Lupin III dan Lupin III Part II.[3] Film yang pertama, Mystery of Mamo, dirilis pada 16 Desember 1978. Selain dari Castle of Cagliostro, Lupin III adalah seorang pencuri yang gasang dan penuh rencana, terkadang didukung oleh mantan musuhnya Jigen dan Goemon. Film Hayao Miyazaki ini bertentangan dengan perilaku dan kepribadian Lupin III biasanya yang telah disebut bahwa Lupin "tumbuh dewasa".[3][4] Film ini menjadi debut sutradara bagi Miyazaki yang sebelumnya telah menyutradai bersama beberapa episode dari serial anime pertamanya dengan Takahata dan menjadi penulis dan sutradara dari 2 episode di seri kedua dengan nama samaran "Telecom".[3]